يعد اختيار عازل اهتزاز للطائرات بدون طيار بناءً على وزن الحمولة وحدها أمرًا محفوفًا بالمخاطر.

غالبًا ما نتلقى استفسارات برقم واحد فقط: “حمولة الكاميرا: 5 كجم” أو “وزن الحمولة: 8 كجم.” يساعد ذلك في تضييق نطاق الحمل، ولكن سرعة المحرك، ومركز الثقل (CoG)، ومساحة التركيب، وتوجيه الكابلات يمكن أن تغير الاختيار النهائي.

في أحد مشاريع التصوير الجوي لشركة HOAN، تم استخدام أربعة عوازل حبل سلكي من طراز GR6-93C-A لحمولة كاميرا تزن 8.5 كجم. كان الوزن مجرد نقطة البداية.

لماذا لا يعني 8.5 كجم 2.13 كجم على كل حامل

لأربعة حوامل تحمل الأحمال:

متوسط الحمل لكل حامل = 8.5 ÷ 4 ≈ 2.13 كجم

يفترض هذا أن مركز الثقل في المنتصف. في الواقع، يمكن لعدسة ثقيلة أو محرك مثبت أو وحدة اتصال أن تحول الحمل نحو جانب واحد.

لتخطيط مبسط من صفين:

حمل الصف الأمامي = W × (1/2 + x/L)
حمل الصف الخلفي = W × (1/2 − x/L)

هنا، W هو الوزن الإجمالي المعزول، X هو إزاحة مركز الثقل عن نقطة المنتصف، و L هي المسافة بين صفي التركيب.

هذه الصيغة مخصصة فقط لتقدير الحمل الساكن الأولي على إطار تركيب منتظم وصلب بشكل معقول.

نصيحة هندسية: بعد التركيب، قارن الانحراف الساكن لجميع الحوامل الأربعة. غالبًا ما يكون الضغط غير المتساوي علامة على أن مركز الثقل أو هندسة التركيب تحتاج إلى إعادة نظر.

التردد أهم من “ناعم أو صلب”

نقص بيانات الاهتزاز شائع في استفسارات الطائرات بدون طيار. غالبًا ما يعرف العملاء وزن الحمولة وأبعادها ولكن لا يمكنهم تقديم سرعة دوران المحرك أو طيف اهتزاز مقاس.

بدون معلومات التردد، يظل اختيار النموذج أوليًا.

العازل الأكثر نعومة ليس أفضل تلقائيًا. إذا كان التردد الطبيعي للحمولة قريبًا من تردد إثارة مهيمن للمحرك أو المروحة، يمكن أن يزيد الرنين الحركة بدلاً من تقليلها.

لقد واجهنا تطبيقات طائرات بدون طيار بدت طبيعية أثناء الفحص على طاولة العمل ولكنها أظهرت اهتزازًا في الصورة أثناء الطيران.

عندما تكون البيانات المقاسة غير متوفرة، فإن سرعة دوران المحرك وتكوين المروحة ونطاق سرعة التشغيل هي نقاط انطلاق مفيدة.

تحقق من الخلوص وتوجيه الكابلات

لا يزال العازل المناسب يحتاج إلى مساحة كافية للحركة.

يمكن لأطر الكاميرا أو المثبتات أو الهياكل القريبة أن تقيد حركة العازل. يمكن لكابلات الطاقة الضيقة وكابلات الترددات الراديوية أن تسبب نفس المشكلة.

تحذير: يمكن أن يصبح الكابل الصلب الذي يعبر واجهة العزل مسارًا لتجاوز الاهتزاز. تغيير العازل لن يصلح مسار كابل صلب.

حبل سلكي أم مطاط؟

كلاهما له تطبيقات مناسبة.

بالنسبة للطائرات بدون طيار ذات الكاميرات الاستهلاكية خفيفة الوزن، قد تكون حوامل المطاط هي الحل الأبسط. تصبح عوازل الحبل السلكي أكثر جاذبية لحمولات الطائرات بدون طيار الصناعية حيث تكون الصدمات المتكررة والمتانة البيئية وعمر الخدمة مهمة.

أين تتناسب سلسلة GR من HOAN

تقوم HOAN بتصنيع العديد من عائلات عوازل الحبل السلكي، ويمكن أيضًا استخدام سلاسل أخرى لمعدات الطائرات بدون طيار.

بالنسبة للكاميرات الجوية ومعدات رسم الخرائط وحمولات الاتصالات المحمولة جوًا، ومع ذلك، فإن سلسلة GR هي مرجعنا الأول عادةً لأنها توفر أحجامًا ونطاقات تحميل متعددة للتركيبات المدمجة.

استخدم مشروع الكاميرا الذي يزن 8.5 كجم أربعة عوازل GR6-93C-A. قد تتطلب حمولة أخرى تزن 8.5 كجم طرازًا مختلفًا إذا تغير مركز الثقل أو سرعة المحرك أو تخطيط التركيب.

أسئلة متكررة

لماذا لا تزال كاميرا الطائرة بدون طيار تهتز بعد إضافة عوازل؟

تحقق من تردد الإثارة، والحمل غير المتساوي، والسفر المقيد، وتوجيه الكابلات قبل تغيير الحامل.

هل يمكنني ببساطة قسمة وزن الحمولة على أربعة؟

فقط لتقدير أولي. يغير مركز الثقل المنزاح الحمل عند كل نقطة تثبيت.

هل يجب أن أختار العازل الأكثر نعومة؟

لا. يمكن أن يزيد النعومة المفرطة من حركة الحمولة أثناء المناورة أو الإقلاع أو الهبوط.

هل يمكن لعازل الحبل السلكي أن يحل محل المثبت؟

لا. يقلل العازل من الاهتزاز الذي يدخل الحمولة؛ يتحكم المثبت في موضع الكاميرا.

هل تحتاج إلى توصية بسلسلة GR؟

أرسل إلى HOAN وزن حمولتك، وتخطيط التركيب، والمساحة المتاحة، وسرعة دوران المحرك أو بيانات الاهتزاز، ورسمًا للتركيب. هذه المعلمات كافية عادةً لتضييق خيارات سلسلة GR قبل اختبار النموذج الأولي واختبار الطيران.